摘要：
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第二点云集合包含于第一点云集合；根据第二点云集合确定出目标场景的矢量表达，相较于只采用位置信息的方案，通过基于第一点云的多维信息中的拓扑流向和可信度等信息对第一点云集合进行筛选得到第二点云集合，达到抑制噪声和遮挡对抗作用，从而提升拓扑物体的表达精度。本文源说完了。
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di er dian yun ji he bao han yu di yi dian yun ji he ； gen ju di er dian yun ji he que ding chu mu biao chang jing de shi liang biao da ， xiang jiao yu zhi cai yong wei zhi xin xi de fang an ， tong guo ji yu di yi dian yun de duo wei xin xi zhong de tuo pu liu xiang he ke xin du deng xin xi dui di yi dian yun ji he jin xing shai xuan de dao di er dian yun ji he ， da dao yi zhi zao sheng he zhe dang dui kang zuo yong ， cong er ti sheng tuo pu wu ti de biao da jing du 。 ben wen yuan shuo wan le 。
蓝月亮作为一家上市公司，近日因一则母亲节促销广告引发网友热议。广告文案中出现了"让妈妈洗衣更轻松、更省力、更省心""妈妈您先用"等字眼，被不少网友认为存在性别刻板印象，有歧视女性之嫌。面对争议，蓝月亮官方虽第一时间做出回应，表示广告本意是向母亲表达感恩，但不可否等我继续说。
张泽群任鲁豫两位主持人纷纷就河南大学明伦校区大礼堂表达关切！ 2024年5月3号中午12:18,中央广播电视总台综艺频道著名节目主持人张泽群在其个人社交平台发文称： 铁塔和河大礼堂，地标和精神图腾。彻查事故的原因，严惩一切犯罪者。 2024年5月3号中午12:11,中央广播电好了吧！
裙子没有跟上啊扔垃圾要趁垃圾桶不注意时候再扔西门大官人，奴家等你等的好苦啊这个倒车镜有点奢侈啊一群狗比人活得都惬意如果生孩子不是为了玩，那将毫无意义！司机大哥你的这个LED还真是任性啊宿舍来了一个小伙子，每次洗头都用这个姿势“原来我馋你身子，还可以这样表达！”等会说。
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进入九运的第一年，对于摩羯座们来说是开始搞事业和自我提升的关键时期，你们对于你们而言从2024年开始，一切都会变得比较被动，而且也会有许多的变化出现在你们的生活中，不管你之前经历过什么，相信进入九运的第一年开始，你最重要的一点就是要学会表达，切记不要只会做一个闷葫等我继续说。
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我们的本意是想表达感恩母亲，不曾想会造成这样的误会，洗衣服这件事是生活的一部分，为自己所爱的人，为爱自己的人清洗，还是爱自己的人为自己而洗，无论是谁为谁而洗，那都是满满的爱，在这个美好的节日，我们希望通过奉上自己的高科技至尊产品，献礼每一位母亲，每一个家庭，这份感恩说完了。
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